戦闘なしで探索系TRPGっぽいのを作りたいなら
まずTRPGシナリオとして成り立つ用に
サプリとかルールブックを作って
背景アイテム、キャラ絵あたりもゲームに流用出来るドット絵で作るといいと思うよ
TRPGとして魅力的ならゲーム化してくれる人が見つかると思う
もともとRPGってTRPGを1人でもコンピュータで遊びたいなって生まれた物だし